简介： 一种地矿钻杆排放移摆装置，属于地质钻探技术领域。包括输送底架体，输送底架体一端设有推进气缸，推进气缸输出端设有推进板，输送底架体另一端中间上方设有提取限位模块，且对应提取限位模块设有钻杆举升模块，钻杆举升模块内设有举升气缸，举升气缸顶部设有举升槽块，输送底架体外部还设有配置台，配置台上设有臂后摆动缸，臂后摆动缸输出端设有朝向输送底架体的摆动臂，摆动臂远端设有臂前摆动缸，臂前摆动缸输出端设有摆动安装板，摆动安装板底部设有夹持体。解决了现有钻杆排放移摆设备步骤繁琐的问题，可有效地从批量钻杆中提取并间隔送杆，大大简化了钻杆输送步骤，同时可在保证垂直度的基础上灵活调整钻杆夹持体的朝向，提升了实用性。