简介： 本发明涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种矿用钻孔轨迹无线监测系统及其监测方法，其中系统包括：采集模块，用于实时采集钻孔的轨迹数据；编码模块，用于通过电磁波无线传输轨迹数据；解码模块，用于采取阻抗匹配算法提取编码调制处理后的轨迹数据，并对编码调制处理后的轨迹数据解码；停止模块，用于实时根据解码后的轨迹数据自适应判断是否需要停止轨迹数据的采集和传输，如果需要停止轨迹数据的采集和传输，发送停止采集钻孔的轨迹数据的指令到采集模块，并发送停止通过电磁波无线传输编码调制处理后的轨迹数据的指令到编码模块。本发明既提高了传输距离又延长了工作时间，即使采用普通钻杆也能够在回转钻进中的过程中实时传输轨迹数据。