简介： 一种地矿钻杆移摆输送装置，属于地质钻探技术领域。包括底架体和盛装板，底架体上设有前端组装杆，盛装板前端轴装在前端组装杆上，且底部固定有支承板，支承板底部轴装有倾斜驱动液压缸，底架体上位于前端组装杆前侧设有升降滑动杆，升降滑动杆上滑动设置有升降板，底架体上还设有横向滑动模块，横向滑动模块内设有横向驱动模块及侧向滑动模块，侧向滑动模块内设有侧向驱动模块及纵向滑动模块，纵向滑动模块内设有纵向驱动模块及翻转模块，翻转模块上设有夹持模块。解决了现有钻杆排放移摆设备灵活度低的问题，采用了多层结构的排放装置，同时夹持模块具有三个滑动自由度，有效增大了对钻杆所处空间位置的夹持选择范围，提高了灵活度和实用性。