简介： 本发明公开了一种双层采空区钻孔探测方法。先在拟探测区域布置一定密度的探测孔,按照布孔位置钻进,用三维激光扫描仪探测首层采空区内部空间;利用首层采空区的探测结果,布置下层采空区的探测孔,如果首层采空区较小,则选择采空区周围的实体进行钻探;如果首层采空区较大,并且采空区内发现有矿柱,则除了选择采空区周围的实体进行钻探外,还可以在矿柱中心进行钻探;在钻头到达地下二层区内,遇到采空区后拔出钻杆,通过钻孔向地下二层采空区放入三维激光扫描仪,对孔洞内部空间进行三维扫描,实现两层采空区的精确探测。本发明可以解决在无需附加辅助措施的条件下,可以实现两层采空区的探测等技术问题。