简介： 本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统；建模系统包括高精度地质模型建设单元，涵盖矿井地面勘探、物探地质信息，井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息，精度达到各种探测获取地质信息的最高精度；开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体，壳体内设有开采头，开采头与第一驱动件连接，第一驱动件位于移动箱内，移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件，第二驱动件固接在底盘本体上。借此，本发明能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。