简介： 本发明提供了一种地面三分量磁力定向方法，可完成传感器三轴自身正交校正和传感器三轴坐标与地理坐标转换；本发明同时提供了一种基于上述定向方法的定向勘探装置，包括探头、控制器模块、时钟控制模块和电源模块，探头包括套管内置有无磁钛合金槽，槽内安装有传感器模块，传感器模块包括定位模块、磁通门传感器和惯性测量模块；控制器模块为控制器模块，定位模块、磁通门传感器、矩阵键盘和液晶显示模块均与控制器模块连接。本发明既可以进行快速测量，同时又可以获得比传统质子磁力仪更丰富的空间地磁场参数，为地质找矿提供全方位的地球物理数据，同时能够解决野外测网的定点问题，形成野外三分量磁测的“一键”完成。