简介： 本发明涉及地质勘探装置领域，具体的说是一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置，包括底座、探测结构、驱动结构、清理结构、升降结构和控制结构，通过探测结构的设置，使得装置可以在矿井下勘探矿井的内部情况；通过驱动结构的设置，使得探测结构得以在矿井下转动，从而实现多角度的勘探；通过清理结构的设置，使得当矿井下有灰尘粘附到探测结构上，或探测结构向矿井下投放时表面接触到泥土时，清理结构都可以对探测结构进行清理，避免探测结构表面被污染而影响拍摄画面；通过升降结构的设置，使得探测结构得以投放到不同的深度；通过控制结构的设置，使得装置的使用者可以在地上控制装置，从而控制探测结构向矿井内下放和上提。