简介： 本发明公开了一种自动驾驶矿用自卸卡车环境感知系统及矿用自卸卡车，包括车载计算单元：接收环境感知系统的数据，并对该数据进行提取、处理，并将处理结果发送至车辆的中央控制单元；环境感知系统包括：激光雷达、毫米波雷达、图像传感器及组合导航设备，其中：激光雷达：探测车辆正前方及正后方的目标信息；毫米波雷达：探测车辆正前方及两侧的目标信息；图像传感器：探测车辆四周的目标信息；组合导航设备设有GPS天线：实时获取车辆的位置信息。本发明通过毫米波雷达和图像传感器获取环境信息，通过和激光雷达数据进行融合，可以弥补雷达本身的精度不足现象，增加自动驾驶安全性，在保证正常工作、车辆安全的同时尽可能地降低成本。