简介： 一种煤矿井下矿车轨道检测车，包括车体、前轮对、后轮对、左弓形车架、右弓形车架、轴承转接座、轨道探伤仪及无线通信控制器；前轮对和后轮对分布在车体前后端，前轮对和后轮对的端部均安装有轴承转接座；左右弓形车架与轴承转接座之间均通过支撑弹簧及松紧调节器相连，通过松紧调节器对支撑弹簧松紧力进行调节；前轮对或后轮对通过电机及齿轮机构进行驱动，左右弓形车架中部底端均安装有轨道探伤仪，轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙；无线通信控制器安装在车体顶部；前后轮对的轮轴均为伸缩调节式轮轴，车体与左右弓形车架之间均通过水平随动伸缩杆相连。本发明可提高检测结果准确性，可适配不同轨距标准并提高适用范围。