简介： 本发明涉及在矿井中的抽瓦斯作业中的通风方法，包括以下步骤，S1，首先，带支腿行走部行走到矿井中的待抽瓦斯位置；S2，首先，给仿形矿井截面形状的充气气囊充气，使得其膨胀张开；然后，充气囊外胎部与矿井四周侧壁密封接触；S3，启动给水胶管，对充气气囊正面与煤层壁之间冲入水，使得充气气囊正面与煤层壁之间瓦斯气体通过通气胶管抽取并外排。