简介： 本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种煤炭智能探测方法及探测系统，包括如下步骤：在控制器中输入探测杆的高度；启动第一电机，使探测系统在矿洞中进行探测行走，测距传感器不断对底座与上方障碍物之间的距离进行检测；底座与上方障碍物之间的距离小于探测杆的高度，则将检测数据输入控制器中；控制器的数据处理单元计算探测杆应该倾倒的最大角度；通过角度位移传感器检测探测杆倾倒的实际角度；通过实际角度和最大角度的大小，控制回弹驱动件的工作。本发明还提供一种煤炭智能探测系统。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。