简介： 本发明公开了在横向油井中的油层内对钻头进行导向的设备、方法和程序产品。该方法包括从井下处理器组件接收声波特征数据。该声波特征数据包括根据声波信号估计出的振幅谱和一个或多个声波特性，该声波信号由安置于钻头附近的传感器提供并且作为钻井过程中钻头与横向井内所遇岩层的旋转接触的结果而实时产生。该方法还包括将所接收到的实时声波特征数据与针对多个岩层样本确定的预定声波特征进行比较，基于比较结果鉴定钻头所遇岩层的岩性类型。此外，该方法包括基于所鉴定的岩层的岩性类型在预定方向上实时地对钻头进行导向以将钻头维持在横向井的油层内。