简介： 一种用于导向通过地下岩层的可回收工具,包括第一工具组件(406)和附连于第一工具组件(406)的倾斜天线(410)。该工具还包括附连于第一工具组件(406)的第二工具组件(422)以及附连于第二工具组件(422)的倾斜天线(426)。第一工具组件(406)附连于第二工具组件(422)以使天线(410,426)沿预定方向倾斜。倾斜天线(410、426)是发射机天线或接收器天线。每个工具组件是管状圆柱体,该圆柱体具有延伸过其长度的纵向轴线,其中管状圆柱体具有两端,每端包括一转动附连机构。各工具组件通过它们的转动附连机构彼此附连。转动附连机构可以是螺纹拧紧机构、压配合机构或焊接机构。