简介： 本发明公开了一种用于隧道二衬检测的雷达天线辅助台车装置及方法，包括移动机构，在所述的移动机构上安装有驱动机构，所述的驱动机构驱动一个液压伸缩杆机构在隧道二衬的拱形截面内旋转；所述的液压伸缩杆机构末端安装有天线夹持装置；所述的天线夹持装置夹持天线实现二衬检测。整个装置操作安全，不需要二衬台车或三臂凿岩台车托举操作人员进行扫描，一系列操作在地面均可完成，保证了设备及人员的安全。