简介： 一种相对于具有原点O(0,0)和轴x及轴y的笛卡尔参考系S(x,y)对具有表面(210)的场景(200)进行探地雷达分析的方法。该方法包括以下步骤：预先布置GPR设备，其包括至少一个GPR传感器、控制单元、具有相对于笛卡尔参考系S(x,y)的坐标x_c和y_c的参考中心C(x_c,y_c)、至少一个图像获取装置(110、120)，各个图像获取装置(110、120)具有相对于参考中心C(x_c,y_c)已知的指向方向y_j。该方法然后包括在表面上操纵GPR设备和借助GPR技术检测可能地下物体的步骤。特别地，操纵步骤包括以下步骤：获取场景的至少一个前面图像I_F，各个图像包括多个像素P_i；相对于各个指向方向y_j定位各个前面图像I_F的各个像素P_i，所述定位步骤包括为各个像素P_i定义至少一对角度θ_xi和θ_yi的步骤；针对各个像素p_i，处理相对于笛卡尔参考系S(x,y)的坐标x_i和y_j；重建所述场景(200)的平面图像I_P，所述平面图像I_P包括处于所述坐标x_i和y_i中的所述多个像素P_i。