简介： 本发明涉及一种探测区域内巷道围岩三维地质变化的勘探装置。本装置包括底座，底座上设置有与底座构成转动配合的基轴，所述基轴上分别设置有测距仪和收发天线，本装置还包括驱动基轴转动的驱动机构。基轴安装在底座上，底座用于保证测距仪和收发天线在勘探过程中的稳定性，从而确保测距仪和收发天线能够在探测过程中进行精确的定位；工作时驱动机构驱动基轴转动，由于测距仪和收发天线都固定在基轴上，因此当基轴转动时，测距仪和收发天线即可对巷道断面面积和断面形状进行连续精确地观测。本装置能够解决现有的井下区域内探地雷达勘探装置勘探过程不稳定、探测结果无法进行精确定位、无法对巷道断面进行连续精确勘探的问题。