简介： 本发明公开了一种基于空间数据结构体系的三维地质巷道建模方法，主要包括下列步骤:测量矿山巷道顶部中心线上点的三维坐标值和矿山巷道断面形状参数;从数据库读取所采集到的巷道顶部中心线上点的三维坐标值即顶点三维坐标值，根据多条巷道的顶点三维坐标值可以得出交叉巷道的节点、弧段之间的关系;根据巷道断面形状参数、节点和弧段之间的关系以巷道顶底中心线为基准，计算巷道体三维表面模型的特征点坐标值;根据巷道体三维表面模型的特征点坐标值进行巷道体各个表面三角网的构建以建立整个巷道体三维表面模型。本发明提出了一种"断面—节点—弧段"空间数据结构，解决了巷道弯道光滑和交叉巷道相互贯通的问题。