简介： 本发明公开了一种地质勘察用不同深度的土质取样装置及取样方法，本发明涉及土质取样技术领域，包括支架组件，所述支架组件的前端设有取样机构，所述支架组件和取样机构的外部共同连接有深度测量组件，所述取样机构包括螺纹杆和两组导杆，所述螺纹杆的两端外部设有轴承座，每组所述导杆的两端外部均设有连接座，通过启动第二伺服电机带动螺纹杆正向转动，进而移动块和滑块带动移动座竖直向下移动，启动第一伺服电机带动钻管组件正向转动，则钻管组件自身转动，且不断向下移动，进而进入地下使土壤进入钻管组件的内部，采集完成后，启动第二伺服电机和第一伺服电机带动螺纹杆和钻管组件反向转动，使钻管组件回至原位置。