简介： 本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。