简介： 本公开提供了一种车载式隧道地质素描装置及使用方法，包括设置于隧道内轨道车上的数据采集单元，包括摄像及扫描设备、激光扫描测距设备和红外热感应扫描设备，摄像及扫描设备设置于轨道车的两侧，被配置为获取隧洞内洞壁图像，单侧的摄像扫描设备覆盖从拱顶中间线至对应一侧的整个侧壁；激光扫描测距设备用于获取其到隧洞壁的距离；红外热感设备用于获取隧洞壁岩层的温度；数据采集单元通过无线传输系统传输至数据分析系统，数据分析系统被配置为依据激光测距设备获得的轨道车至隧洞壁的距离来分析节理位置及大小，塌腔区、掉快区的位置及大小，并提供隧道的整体三维空间图，根据图像特征，利用已训练好的模型来识别隧道内岩性，判定图像中岩层的基本岩性。