简介： 本发明公开了一种公路隧道地质雷达超前预报辅助检测车，包括操作台、第一移动单元、第二移动单元、连接杆单元、平衡单元和雷达天线；第一移动单元设于操作台上方，第二移动单元设于操作台下方，第一移动单元与第二移动单元的移动方向垂直，雷达天线通过连接杆单元与第二移动单元连接。通过本发明的第一移动单元的滑动，并结合第一连接杆的升降便可基本实现对掌子面范围内的全部覆盖，使得检测点基本能均匀分布于掌子面的范围内；滑移导轨保证检测车在检测过程中的平稳移动，保证检测结果的准确性。通过第二移动单元的移动和第二连接杆的弹性压缩，确保在检测过程中天线与掌子面围岩进行紧密接触，达到保护仪器及检测车装置的目的。