简介： 本实用新型公开了一种石油勘探地质检测装置，包括载运小车以及地震波检测机构，所述的地震波检测机构设置在载运小车以上，所述的地震波检测机构包括震源发生单元、地震检波器单元、数模转换器、微处理器以及存储器，所述的震源发生单元包括震动板、重锤、气缸、压缩空气罐以及压缩泵，本实用新型结构设计合理，通过平移履带轮与爬坡履带轮的驱动，地形穿越能力强，能适应石油勘探各种复杂起伏地形，可多区域进行无人浅层地震勘探操作，不仅减轻了勘探人员的劳动强度，同时多台本装置同时工作并通过无线方式将数据传输至工控主机分析也提高了勘探的效率，同时本装置还通过环境采集组件对勘探区域的环境进行监测。