简介： 本实用新型提供了一种内河锚地水下地质探测装置，以解决锚地使用一段时间后，锚地重新检测不便的技术问题；包括防水箱、深水摄影机、履带走行机构、探测机构、控制器和电源，深水摄影机安装于防水箱上端，履带走行机构包括外置履带、驱动电机和履带驱动桥，驱动电机和履带驱动桥安装于防水箱内部，外置履带安装于防水箱下端，驱动电机通过履带驱动桥与外置履带驱动连接，探测机构包括锚机和锚形探测器，锚机安装于防水箱内部，锚形探测器安装于防水箱前端；电源和控制器安装于防水箱内部，电源用于向深水摄影机、驱动电机和锚机供电，锚形探测器包括同比例缩小的船锚和拉力计。