简介： 本发明公开了一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，包括取样箱以及设置于所述取样箱内的取样腔，所述取样箱下壁设有开口，所述取样腔上腔壁固定设有按压气缸，所述按压气缸下端面设有按压活塞杆，所述按压活塞杆上固定设有夹紧绳，所述按压活塞杆下端面固定设有连接伸缩杆，使用本发明后，将本装置直接投入水中后之间测量水深，在通过装置上的拉绳自动带动装置来到需要取样位置，进行取样，保证取样的准确度，在进行打孔时自动将上层土壤进行加固，防止上层土壤倒塌导致取样钻头损毁或上层土壤落入取样层造成检测准确度降低，减少经济损失，增加检测准确度。