简介： 本发明属于地址灾害探测技术领域，尤其涉及基于机载激光雷达的一种地质灾害探测识别方法，包括：采集步骤，采集环境点云数据；分类步骤，按地表点云及干扰点云对环境点云数据进行分类，并提取地表点云；圈定步骤，用预设的网格对地表点云进行区域圈定，将地表点云进行二维格网化处理；加密步骤，计算每个网格内的地表点云数量，当网格内的地表点云数量小于N时，按照预设的算法，对网格进行地表点云密度增加处理；展示步骤，对密度增加处理后的地表点云进行输出展示。使用本方法，能够更加精确的探测地表状态。