简介： 一种基于无人机的深孔地质观测系统及观测方法，该观测系统在无人机上设图像采集设备和激光测距仪，两者均连接处理单元。该观测方法为：一、通过激光测距仪测量空洞的深度，处理单元将此空洞平均等分成若干的图像采集层；二、操作无人机在每个图像采集层上旋转一圈以测量每个图像采集层处的空洞侧壁的图像信息，再操作无人机逐层下落到下一层的图像采集层上重复上述过程进行图像采集，直至降落至空洞的底部；三、处理单元对空洞内的地貌形态进行三维重建，再将三维模型图像由观测终端进行显示。本发明通过无人机搭载图像采集设备和激光测距仪来对空洞内的图像信息和深度信息进行采集，由处理单元进行三维重建，以便还原空洞内真实的形貌。