简介： 本公开提供了一种地下空间探测的地质雷达天线移动遥控辅助装置及方法，包括行走机构，行走机构上设置有底盘，底盘上端设置有承载平台，所述承载平台与底盘之间通过调节机构连接，实现承载平台相对于底盘竖直距离和水平距离可调；承载平台上设置有滑动槽，滑动槽内可滑动连接有雷达天线，雷达天线的至少一端部设置有弹性件，承载平台的端部设置有红外探测设备；承载平台上设置有防掉块保护机构，防掉块保护机构具有至少一延伸部，所述延伸部能够在雷达天线和红外探测设备的上方形成遮挡；雷达天线、调节机构、红外探测设备和行走机构受控制器控制，控制器与遥控器无线连接。