简介： 本发明公开一种基于无人机数据采集的地质勘探勘测安全监测预警系统，本发明通过将待监测山体岩石区域划分成各岩石子区域，采集待监测山体中各岩石子区域的表面图像，获取各岩石子区域内各条表面裂纹面积，计算各岩石子区域内表面裂纹面积占比，同时分别检测各岩石子区域内悬空岩石体积和悬空岩石内部孔隙体积，分析各岩石子区域内悬空岩石内部孔隙率，并获取各岩石子区域内悬空岩石边缘与山体之间的夹角，计算待监测山体中各岩石子区域的综合安全影响系数，对比筛选悬空岩石处于危险状态的各岩石子区域，并预警提醒相关人员对对应岩石子区域进行处理措施，从而实现安全预警效果，避免人员伤亡和经济财产损失。