简介： 本发明公开一种地质勘查取土方法，其特征在于包括如下步骤：S1：设计一种取土装置；S2取土前，取土人员通过手持把手推动取土装置，并使取土装置整体呈倾斜姿态，通过轮子运动到采集的地区，并转动取土装置使平行板与地面贴合，此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态；S3：取土时，通过行程限位组件调节上斜块与下斜块之间的间隙，以此控制直线往复驱动组件的行程距离；S4：通过启动伺服电机，使轨迹弧推动取土筒和金刚筒向下运动，实现对于土壤的收集；S5：在S4工作的过程中，旋转组件和弹性组件共同对取土筒收集土壤辅助采集；S6：步骤S5的取土筒采集后返回过程中，将土壤从取土筒内振落。