简介： 本发明公开了一种基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统，它的岩层探测单元用于探测岩层产状纹理颜色数据，并生成对应的岩层产状纹理颜色点云数据，并将岩层产状纹理颜色点云数据传送回数据处理单元，所述三维定位单元用于获取当前岩层探测单元的三维定位信息，并传送回数据处理单元，数据处理单元将接收到的岩层产状纹理颜色点云数据与当前岩层探测单元的三维定位信息进行三维重建，三维重建后点云数据中的每个点都对应一个岩层产状纹理颜色和相应的三维定位信息，三维点云数据库用于存储三维重建后信息。本发明能提高检测安全性。