简介： 本实用新型公开了控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，包括立柱，立柱的柱身一侧连接有升降机构，升降机构连接有第一臂杆，第一臂杆远离升降机构的端部连接有转动机构，转动机构连接有第二臂杆，第二臂杆远离转动机构的端部连接有清洗机构；还包括清洗池，清洗池设置于清洗机构的下方。本实用新型通过立柱和横杆带动多个筛洗桶和筛洗桶内部的岩屑在清洗池内晃动清洗，无需工作人员手动清洗岩屑，简化了操作步骤，缩短了工作时间，提高了收集清洗岩屑工作的效率。