简介： 本实用新型公开了一种煤巷顶板地质超前探查装置包括钻头、探测器、碎渣机构、钻铤、移动支撑机构、动力机构、监视控制机构和用于记录煤层突区的智能终端，钻头通过探测器与碎渣机构连接，碎渣机构与钻铤的顶部连接，钻铤的伸缩轴控制端与动力机构的控制信号输出端连接，移动支撑机构设置在动力机构和钻铤的底部；动力机构通过设置的传动轴与钻头连接；监视控制机构设置在动力机构上，监视控制机构的信号输入端与探测器的信号输出端连接，监视控制机构的信号输出端与动力机构的信号输入端连接；智能终端的通信串口与监视控制机构的通信串口连接，智能终端的信号输出端与动力机构的信号输入端连接，智能终端与移动移动支撑机构的控制端连接。