简介： 本发明提供一种基于摩擦纳米的圆球式地质钻探孔底振动频率传感器，包括底座、外球壳、内球壳和电路板，外球壳下部固定于底座上，内球壳放置于外球壳内部，内球壳表面覆盖有金属片，内球壳上方设有摩擦材料膜，摩擦材料膜张紧且边缘固定于外球壳内壁，电路板设置于外球壳内，电路板分别连接金属片和摩擦材料膜，底座用于连接钻杆，钻杆振动使内球壳在外球壳内部振动，金属片与摩擦材料膜摩擦生电产生电流信号，电路板监测该电流信号，并根据电流信号计算出钻杆的振动频率。本发明的有益效果：根据摩擦材料摩擦生电原理，通过测量摩擦材料膜与金属片摩擦生电频率确定钻杆振动频率。