简介： 本实用新型公开了水工环地质勘察取样装置，包括车架，车架下方固定安装有车轮机构，车架上方固定安装有升降机构，升降机构连接有取样机构，车架上安装有控制装置；升降机构包括伺服电机，伺服电机法兰连接有丝杆升降机，丝杆升降机带有可上下运动的丝杆，丝杆的末端固定连接有法兰盘，法兰盘法兰连接有升降板；取样机构包括取样伺服电机，取样伺服电机固定连接在升降板上，伺服电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的另一端连接有快换筒，快换筒螺纹连接有套筒，套筒的末端螺纹连接有钻头；控制装置包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器输入端连接有触摸屏和上下行限位开关，可编程逻辑控制器输出端连接伺服电机和取样伺服电机。