简介： 本实用新型提供了一种三维激光扫描仪及基于激光点云数据的地质灾害识别系统，属于三维激光扫描仪技术领域。包括旋转组件，旋转组件包括安装桶、第一电机和转盘，第一电机固定安装于安装桶的内部，转盘固定安装于第一电机的输出端，转盘设置在安装桶的外侧。角度调节组件，角度调节组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二电机、转轴和三维激光扫描仪，第一支撑板和第二支撑板固定安装于转盘的两侧，第二电机固定安装于第一支撑板，转轴的一端固定安装于第二电机的输出轴，转轴的另一端转动安装于第二支撑板，三维激光扫描仪固定安装于转轴。通过上述结构实现三维激光扫描仪位置的自动调节，无需人工手动调节，提高工作效率，调节精度高，测量数据准确。