简介： 本发明公布了一种钻孔型地质勘探设备载运装置，它包括钻头驱动装置(A)和移动装置(B)；所述的钻头驱动装置(A)包括钻头驱动电机(1)、十字万向铰接(2)、钻头连接杆(3)、钻头(4)、旋转驱动环状电机(5)、直线电机(19)和球铰接座(18)；所述的十字万向铰接(2)连接所述的钻头连接杆(3)和钻头驱动电机(1)，所述的钻头(4)固定在所述的钻头连接杆(3)上，它克服了现有技术中可以离线远距离操作的设备，往往都是比较大型的缺点，具有利用环状电机和直线电机配合实现对钻头位姿的精确定位，通过灵活的控制扩大了钻孔截面，为装置整体前移创造条件的优点。