简介： 本发明公开了一种多自由度地质勘探钻探器，包括车体、安装架、调节油缸、伸缩油缸和驱动电机，所述安装架通过支撑架固定在车体的顶部，所述支撑架的前端铰接安装有转动座，转动座上滑动配合有滑动座，且滑动座可在转动座的长度方向上滑动，转动座的端部安装有伸缩油缸，伸缩油缸的输出端与滑动座连接，滑动座的端部安装有钻头安装座，钻头安装座上安装有若干个钻头，滑动座上还安装有用于驱动钻头安装座转动的驱动电机，所述车体上还设有调节油缸，本发明的有益效果是：在调节油缸伸长或缩短时，其能带动转动座的位置发生摆动，至少可以实现竖直方向和水平方向上的钻探作业，整体的钻探结构安装在履带轮车体上，能满足野外作业的需求。