简介： 本发明公开了一种具有自适应贴合装置的公路隧道地质检测系统及方法，本发明通过升降台车和旋转电机相配合，使天线卡盒中雷达天线能够平稳的沿凹凸不平的隧道表面前行，通过天线卡盒中第一弹簧的伸缩特性，使其不因隧道表面的凹凸不平或行进车与隧道表面距离的变化而发生变化。本发明解决了人力测量的隧道表面高度太大时，难以触及的问题；可持续工作，续航能力强；工作人员无需高空作业，保证了工作人员的安全。本发明方案合理，结构简单，使用设备常规，具有良好的经济效益和社会效益。