简介： 本实用新型公开了一种煤矿地质勘查清障装置，包括电车，还包括至少两组前后间隔安装在所述电车底部的清路组件；所述清路组件包括横轴、凸缘限位头、清路齿板和凸缘弧接头，所述电车的底部并位于后组所述清路组件的后方安装有破路折板。本实用新型中，多组清路组件沿着电车的前进方向绕横轴向后方转动，利用清路齿板对堆积堵塞在路面的矿渣碎石等障碍物进行分散梳理，破路折板破开已被分散梳理开来的障碍物，并沿着电车的前进方向向车身两侧排出，有效避免因直接进行铲除清理工作而发生翻车、倾倒等危险事故，行驶更加平稳可靠，清障作业更加安全高效。