简介： 本发明涉及声波成像技术领域，且公开了一种基于GPS实时传输的地质勘探声波成像仪，包括机体，所述机体上设置有四个驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有扇叶安装装置。当遇到不具备伸入飞行的环形时，启动正反转电机，转轮上的驱动套能够与环形内凹面的内壁接触，驱动套与螺旋槽内的滚珠转动接触时，使得内部的滚珠在螺旋槽内滚动，缠绕在回收轴上的拉绳能同时下放，通过设置多个拉绳，在下方声波发射装置时，能够保持声波发射装置的稳定性，当出现风阻时，由于多个环形设置，且均处在紧绷的状态下，声波发射装置能够使用垂直方向下降，这样能够对空间狭小的地区进行勘探，这样安全性更高，勘探的效率更高，并且勘探成像能够实时回传。