简介： 本发明公开一种石油地质勘探采样装置及方法，包括：延伸杆、辅助机构和取样机构，辅助机构包括过渡筒，延伸杆的另一端与过渡筒顶面固定连接，过渡筒内腔顶端滑动连接有伸缩单元，过渡筒底端螺接有底塞；取样机构包括取样筒，取样筒顶端与过渡筒底端转动连接，取样筒底面固接有合金齿条，取样筒内腔顶端设置有驱动单元，驱动单元顶面与底塞底面固定连接，驱动单元底面固接有固定板，固定板侧面与取样筒内壁固定连接，固定板底面固接有气泵，取样筒侧壁设置有两组与气泵固接并连通的膨胀单元，利用上述部件通过5步勘探采样的方法，实现了将驱动装置下探并集成到取样筒内，从底部保持了采样装置的稳定性，提高了工作效率。