简介： 本发明提供了一种密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，包括外管总成和与外管总成配合使用的内管总成，所述外管总成包括单壁钻杆和双壁钻杆，所述单壁钻杆位于所述双壁钻杆的上部，所述双壁钻杆内壁上由上至下依次设置有弹卡挡头、弹卡室、悬挂座环、探棒室定位内卡、探棒室定位外卡、扶正环、卡簧座和钻头；所述内管总成位于钻杆的内部，包括由上至下依次设置的捞矛头、第一密封部件、弹卡定位机构、回收管、第二密封部件、到位报讯机构、岩芯堵塞报警机构、单动机构、导向机构、缓冲机构、调节机构、岩芯管和卡取岩芯机构。该装置将导向与取芯相结合，既可以精准控向，又能够高效取芯。