简介： 本发明公开了一种地质电子罗盘求解结构面产状的算法，该方法包括如下步骤：地球重力加速度为G，在机身坐标系下已知：通过加速度传感器直接读到：Gx，Gy，Gz，且满足G²=Gx²+Gy²+Gz²；在北半球地磁场倾斜向下，地磁场为H，在机身坐标系已知：通过地磁传感器直接读到：Hx，Hy，Hz，且满足H²=Hx²+Hy²+Hz²；求解岩层斜面的倾斜角度a；求解岩层面的倾向角度c。本发明的有益效果：运用三轴磁阻传感器和三轴加速度传感器相结合，通过倾斜补偿和误差校正，采用高速MCU处理快速计算走向、倾向和倾角的方法，并能自动存储测量数据到MCU中和上传测量数据到电脑中，大大加快测量速度，增强数据可读性，减少人为测量误差，提高采样和编录准确度和精细度。