简介： 本发明涉及一种基于无人机的地质勘探规划方法，其包括如下步骤：选定勘探区域；设定比例尺；在勘探区域边界选取指定数量的点视为边界点，在边界点中选取一点标记为初始点；以初始点为坐标原点绘制三维坐标系；按照比例尺计算所有边界点的坐标，在三维坐标系中标出所有边界点并绘制勘探区域，视为规划区域；划分规划区域为多个子区域；选取子区域中点为路径点，不重复连接路径点，绘成勘探路径；在勘探路径上确定重要位点，划定重要位点所在子区域的勘探路径段为重点路径段；给定飞行高度；控制无人机勘探系统按照勘探路径对实际勘探区域进行勘探。本发明具有有助于对重点区域进行重点勘探的效果。