简介： 本发明公开了一种地下洞室展平方法、地质编录方法、电子设备及存储介质，该展平方法包括获取原洞室点云模型及其点的坐标；选择控制点，根据控制点将原洞室点云模型分为顶拱区域、左壁区域和右壁区域；根据旋转角度对原洞室点云模型进行旋转；左壁区域保持不变，将顶拱区域和右壁区域展平至左壁区域所在面，将左壁区域、展平后的顶拱区域和右壁区域进行整合得到展平后的洞室点云模型的点云数据集；根据旋转角度对展平后的洞室点云模型进行反向旋转，使其保持不变区域与原洞室点云模型的对应区域完全重合，得到反向旋转后的洞室点云模型的点云数据集。本发明可以解决模型中左、右壁点云遮挡导致编录效率低等问题。