简介： 本实用新型公开了一种万向节角度调节的地质勘探无人机，包括无人机主体、红外勘测器，所述无人机主体两侧均对称安装有第一机翼、第二机翼，所述无人机主体底部开设有收纳腔，所述收纳腔内安装有万向节，所述万向节包括固定安装于收纳腔内的第一连接件，所述第一连接件远离无人机主体一端铰接固定有转向件一端，所述转向件另一端铰接固定安装有第二连接件，所述第二连接件上固定安装有红外勘测器，所述红外勘测器活动连接收纳腔；通过设置在无人机主体底部的收纳腔对红外勘测器进行收纳，通过固定在收纳腔内的万向节对红外勘测器进行固定，万象节可以灵活的转动，有利于提高装置的机动性，提高装置的实用性，有利于提高装置的使用时效。