简介： 本发明公开了一种基于地质雷达的铁路隧道内部病害检测方法及其装置。该方法包括：采集铁路隧道中的衬砌雷达图像；对灰度剖面图粗精度分割；计算雷达分割图像一的灰度方差；先通过最大化方差的比值以确定自适应阈值，再根据自适应阈值筛选出雷达分割图像一中的感兴趣区域与背景区域；扩大感兴趣区域与背景区域的对比度；对灰度剖面图进行高精度分割；先确定离散的灰度图像二维熵，再将灰度图像二维熵大于预设二维熵的区域作为目标区域，最后筛选出目标区域所在的目标病害区域；输出存在目标病害区域的雷达图像及病害区域里程。本发明可以大批量地对隧道的病害情况进行检测和测量，能够提高隧道病害的检测效率和精度。