简介： 一种地质采样车，其包括采样车和安装在采样车上的导航仪；导航仪具体包括信号模块、处理模块和生成模块。本发明采用优化的路径算法，考虑了采样过程中的各种成本因素，寻优效果好、求解效率高、性能稳定，增强了全局搜索能力，能最大限度地节省采样的运行成本，能起到很好的节能效果。