简介： 本发明提供一种用于水平钻机的地质探测系统，包括设置在取芯通道内的取芯器和管道机器人以及搭载在管道机器人上的摄像系统和探测设备，所述管道机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的电机、驱动组件和取芯夹，所述机器人本体为八面柱结构且通过钢丝绳与卷扬机连接，所述电机与驱动组件连接并配合钢丝绳及卷扬机实现管道机器人在取芯通道内自由移动，所述取芯夹用于抓取取芯器，所述驱动组件包括多个驱动轮，所述驱动轮与机器人本体间的距离可调，所述管道机器人、摄像系统和探测设备均包括无线通讯模块，在钢丝绳上间隔分布多个中继器以确保信号传输。本发明可实现超长水平距离高效取芯以及围岩识别，预报精准度高，信号传输稳定。