简介： 本发明公开了一种用于道路地下不良地质探测的勘察系统及勘察方法，包括检测平台、中央控制单元、阵列式检波单元、震源；1，中央控制单元根据预设的地震观测系统发送指令，调节检波器阵列的布置位置；2，震源和检波器阵列布置就位后，中央控制单元向震源发送激发指令，检波器阵列接收地震波数据并发送给中央控制单元；3，中央控制单元控制调节震源在横向上的位置，完成一个炮检距所有炮点的地震波激发，以及地震波数据的接收；4，保持检波器阵列位置不变，中央控制单元控制调节震源在移动车行进方向上的位置，如此循环，直到预定的炮点位置都激发过一遍。本发明实现了三维高密度地震反射波法成像，达到浅层工程快速检测的目的。